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LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Software
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1
Questo repository include la simulazione di un veicolo con sistema di guida Ackermann in ROS2 Humble & Jazzy e Gazebo Sim Harmonic, utilizzando il pacchetto Nav2 per la navigazione autonoma.
Navigazione e SLAM
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ackerman_ros_robot_gazebo_simulation · chrissunny94
Robot Ackerman su Gazebo ROS con move_base gmapping SLAM TEB planner
Navigazione e SLAM
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AdaptiGraph · Boey-li
Codice di ricerca AdaptiGraph per dinamiche di manipolazione robotica adattiva ai materiali.
Percezione e geometria
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AdaPT · noitom-robotics
L'implementazione ufficiale di "AdaPT: verso stili di tennis professionali per robot umanoidi con pianificazione e tracciamento del movimento adattivo".
Pianificazione e controllo del movimento
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aerostack2 · aerostack2
Un framework ROS 2 per sistemi robotici multi-antenna autonomi.
Sistemi di flotta e autonomia
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AffordCraft · AffordCraft
Costruisce risorse di simulazione pronte per l'attività da singole immagini.
Simulazione e fisica
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agibot x1 infer · AgibotTech
Il modulo di inferenza per AgiBot X1.
Strutture di apprendimento dei robot
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agnocast · autowarefoundation
Un middleware IPC a copia zero reale compatibile con rclcpp che supporta tutti i tipi di messaggi ROS, comprese le strutture dei messaggi già generate da rosidl.
Middleware e comunicazione
Sito web
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AI2-THOR
Ambienti visivi interattivi per esperimenti di intelligenza artificiale incorporata.
Simulazione e fisica
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ai for robotics research · asandstar
Flussi di lavoro, istruzioni e modelli assistiti dall'intelligenza artificiale per la ricerca sulla robotica.
Strutture di apprendimento dei robot
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aikido · personalrobotics
Strumenti per la cinematica, la dinamica e l'ottimizzazione dei robot.
Percezione e geometria
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AimRT · AimRT
Un framework runtime per moderne applicazioni di robotica.
Strutture di apprendimento dei robot
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AirGym · emNavi
Piattaforma Isaac Gym per l'apprendimento del rinforzo dei droni.
Simulazione e fisica
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airobot · Improbable-AI
Una libreria Python per l'apprendimento dei robot - Un'estensione di PyRobot
Strutture di apprendimento dei robot
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allenact · allenai
Un quadro di ricerca aperto per l’intelligenza artificiale incorporata.
Percezione e geometria
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apollo · ApolloAuto
Una piattaforma aperta per la guida autonoma.
Sistemi di flotta e autonomia
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APPL · Agentics-robotics
Materiali della pagina del progetto per l'apprendimento delle politiche guidato dagli agenti Priori.
Strutture di apprendimento dei robot
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AprilSAM · xipengwang
Libreria ed esempi di ottimizzazione dei grafici SLAM.
Navigazione e SLAM
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arduino_robot_arm · smart-methods
Pacchetti ROS per controllare un braccio robotico Arduino utilizzando Moveit
SDK per robot
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argos3 · ilpincy
Piattaforma di simulazione multi-motore per sciami di robot eterogenei.
Sistemi di flotta e autonomia
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argus · Pantheon-Industries-Inc
Argus è un cablaggio open source indipendente da set di dati e formato per l'annotazione più densa di dati di apprendimento dei robot.
Strumenti di visualizzazione e dati
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armature · arpitg1304
Uno studio di robotica basato su browser per scene, dimostrazioni ed esperimenti.
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