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foxglove sdk · foxglove
SDK per la registrazione e la visualizzazione di dati robotici e IA fisici.
Strumenti di visualizzazione e datiLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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go2_omniverse · abizovnuralem
Unitree Go2, Unitree Supporto G1 per Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Simulazione e fisica
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GSWorld · luccachiang
Implementazione ufficiale del documento "GSWorld: Suite di simulazione fotorealistica a circuito chiuso per la manipolazione robotica"
Simulazione e fisica
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HLT · kyegomez
Implementazione del trasformatore tratto dall'articolo: "Locomozione umanoide nel mondo reale con apprendimento per rinforzo"
Strutture di apprendimento dei robot
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Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Framework di apprendimento per rinforzo di Isaac Gym per manipolatori di robot.
Strutture di apprendimento dei robot
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isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROS
Stima della posa degli oggetti 3D approfondita e accelerata da NVIDIA
Percezione e geometria
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jaxon description · robot-descriptions
Modello URDF del robot umanoide JAXON.
Strutture di apprendimento dei robot
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maplab · ethz-asl
Framework di mappatura multimodale con odometria visiva-inerziale e flussi di lavoro multi-robot.
Navigazione e SLAM
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micro ros setup · micro-ROS
Strumenti di creazione e configurazione del firmware per micro-ROS.
Strutture di apprendimento dei robot
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NeuroSLAM · cognav
NeuroSLAM: un sistema SLAM ispirato al cervello per ambienti 3D
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orb-slam2_with_semantic_labelling · qixuxiang
orb-slam2 con etichettatura semantica
Navigazione e SLAM
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pl-slam · rubengooj
Questo codice contiene un algoritmo per calcolare lo SLAM visivo stereo utilizzando funzionalità sia di punti che di segmenti di linea.
Navigazione e SLAM
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rai agriculture demo · RobotecAI
Dimostrazione di veicoli agricoli guidati utilizzando il framework RAI.
Strutture di apprendimento dei robot
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ros2ai · fujitatomoya
Estensione della riga di comando ROS 2 che utilizza modelli linguistici.
Strutture di apprendimento dei robot
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ROS Agent ROSA
Un'interfaccia agente per interagire con i sistemi robotici basati su ROS.
Strutture di apprendimento dei robot
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semantic_slam · floatlazer
Slam semantico in tempo reale in ROS con una fotocamera RGB-D portatile
Navigazione e SLAM
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Spot SDK
Strumenti di sviluppo per l'integrazione del software con Boston Dynamics Spot.
SDK per robot
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spryped · bbokser
Codice e documentazione per il robot bipede Spryped.
Pianificazione e controllo del movimento
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tabletop handybot · ycheng517
Progetto di assistente braccio robotico da tavolo a comando vocale.
Percezione e geometria
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3d flowmatch actor · nickgkan
Implementazione della politica di corrispondenza del flusso 3D per la manipolazione a braccio singolo e doppio.
Strutture di apprendimento dei robot
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abb_experimental · ros-industrial
Pacchetti sperimentali per manipolatori ABB all'interno di ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/abb_experimental)
SDK per robot
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ACID · NVlabs
ACID: Dinamica visiva implicita azione-condizionata per la manipolazione di oggetti deformabili
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