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NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisica
Software / Fonte aperta
go2_omniverse · abizovnuralem
Unitree Go2, Unitree Supporto G1 per Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Panoramica
Unitree Go2, Unitree Supporto G1 per Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- abizovnuralem
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- BSD-2-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-07-01
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Welcome to the Unitree Go2/G1 Digital Twins Project!
- What this fork adds
- Real-robot digital twin (`./run_twinbot.sh`)
- Rendering
- Isaac Sim 5.x boot fixes
- Real time Go2 Balancing:
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