Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Software / Open-source
go2_omniverse · abizovnuralem
Unitree Go2, Unitree G1-ondersteuning voor Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Overzicht
Unitree Go2, Unitree G1-ondersteuning voor Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- abizovnuralem
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- BSD-2-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-07-01
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Welcome to the Unitree Go2/G1 Digital Twins Project!
- What this fork adds
- Real-robot digital twin (`./run_twinbot.sh`)
- Rendering
- Isaac Sim 5.x boot fixes
- Real time Go2 Balancing:
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source