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NVIDIA Isaac Lab
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
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go2_omniverse · abizovnuralem
Unitree Go2, Unitree G1 suporte para Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Visão geral
Unitree Go2, Unitree G1 suporte para Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- abizovnuralem
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- BSD-2-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-07-01
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Welcome to the Unitree Go2/G1 Digital Twins Project!
- What this fork adds
- Real-robot digital twin (`./run_twinbot.sh`)
- Rendering
- Isaac Sim 5.x boot fixes
- Real time Go2 Balancing:
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