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go2_omniverse · abizovnuralem
Unitree Go2、Unitree G1 支持 Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym/Isaac Sim)
概述
Unitree Go2, Unitree G1 support for Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- abizovnuralem
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- BSD-2-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-07-01
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Welcome to the Unitree Go2/G1 Digital Twins Project!
- What this fork adds
- Real-robot digital twin (`./run_twinbot.sh`)
- Rendering
- Isaac Sim 5.x boot fixes
- Real time Go2 Balancing:
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