Référentiel
Source ouverte
NVIDIA Isaac Lab
Outils d'apprentissage des robots construits autour de l'écosystème de simulation Isaac.
Simulation et physique
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go2_omniverse · abizovnuralem
Support Unitree Go2, Unitree G1 pour Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Aperçu
Support Unitree Go2, Unitree G1 pour Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- abizovnuralem
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- BSD-2-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-07-01
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Welcome to the Unitree Go2/G1 Digital Twins Project!
- What this fork adds
- Real-robot digital twin (`./run_twinbot.sh`)
- Rendering
- Isaac Sim 5.x boot fixes
- Real time Go2 Balancing:
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