Bewaarplaats
Open-source
foxglove sdk · foxglove
SDK voor het loggen en visualiseren van robotica en fysieke AI-gegevens.
Visualisatie- en datatoolsDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
go2_omniverse · abizovnuralem
Unitree Go2, Unitree G1-ondersteuning voor Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
GSWorld · luccachiang
Officiële implementatie van het artikel "GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation"
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
HLT · kyegomez
Implementatie van de transformator uit het papier: "Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning"
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Isaac Gym-leerraamwerk voor versterking van robotmanipulatoren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROS
Diepgaande, NVIDIA-versnelde schatting van de pose van 3D-objecten
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
jaxon description · robot-descriptions
URDF-model van de mensachtige robot JAXON.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
maplab · ethz-asl
Multimodaal mappingframework met visueel-traagheidsodometrie en multi-robotworkflows.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
micro ros setup · micro-ROS
Hulpmiddelen voor het bouwen en installeren van firmware voor micro-ROS.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
NeuroSLAM · cognav
NeuroSLAM: een op het brein geïnspireerd SLAM-systeem voor 3D-omgevingen
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
orb-slam2_with_semantic_labelling · qixuxiang
orb-slam2 met semantische labeling
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
pl-slam · rubengooj
Deze code bevat een algoritme om stereovisuele SLAM te berekenen met behulp van zowel punt- als lijnsegmentfuncties.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
rai agriculture demo · RobotecAI
Demonstratie van landbouwvoertuigen met behulp van het RAI-framework.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
ros2ai · fujitatomoya
ROS 2-opdrachtregelextensie met behulp van taalmodellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
ROS Agent ROSA
Een agentinterface voor interactie met op ROS gebaseerde robotsystemen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
semantic_slam · floatlazer
Realtime semantische slam in ROS met een draagbare RGB-D-camera
Navigatie & SLAM
Website
Onderzoek
Spot SDK
Ontwikkelaarstools voor het integreren van software met Boston Dynamics Spot.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
spryped · bbokser
Code en documentatie voor de Spryped tweevoetige robot.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
tabletop handybot · ycheng517
Spraakgestuurd robotarm-assistentproject op tafelblad.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
3d flowmatch actor · nickgkan
Implementatie van beleid voor 3D-stroomaanpassing voor manipulatie met één en twee armen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
abb_experimental · ros-industrial
Experimentele pakketten voor ABB-manipulatoren binnen ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/abb_experimental)
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
ACID · NVlabs
ACID: actie-voorwaardelijke impliciete visuele dynamiek voor manipulatie van vervormbare objecten
Kaders voor het leren van robotsEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?