Repozytorium
Otwarte źródło
foxglove sdk · foxglove
SDK do rejestrowania i wizualizacji danych robotyki i fizycznej sztucznej inteligencji.
Narzędzia do wizualizacji i danychKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
go2_omniverse · abizovnuralem
Obsługa Unitree Go2, Unitree G1 dla Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
GSWorld · luccachiang
Oficjalna realizacja artykułu „GSWorld: Photo-realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation w zamkniętej pętli”
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
HLT · kyegomez
Implementacja transformatora z artykułu: „Rzeczywista lokomocja humanoidalna z uczeniem się przez wzmacnianie”
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Struktura uczenia się przez wzmocnienie Isaac Gym dla manipulatorów robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROS
Głęboko wyuczona, akcelerowana przez firmę NVIDIA szacowanie pozy obiektów 3D
Percepcja i geometria
Repozytorium
Badania
jaxon description · robot-descriptions
Model URDF humanoidalnego robota JAXON.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
maplab · ethz-asl
Multimodalna platforma mapowania z odometrią wizualno-inercyjną i przepływami pracy z udziałem wielu robotów.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
micro ros setup · micro-ROS
Narzędzia do tworzenia i konfiguracji oprogramowania sprzętowego dla micro-ROS.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
NeuroSLAM · cognav
NeuroSLAM: inspirowany mózgiem system SLAM dla środowisk 3D
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
orb-slam2_with_semantic_labelling · qixuxiang
orb-slam2 z etykietowaniem semantycznym
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
pl-slam · rubengooj
Ten kod zawiera algorytm do obliczania stereowizualnego SLAM przy użyciu zarówno funkcji punktu, jak i segmentu linii.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
rai agriculture demo · RobotecAI
Demonstracja pojazdów rolniczych z wykorzystaniem systemu RAI.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
ros2ai · fujitatomoya
Rozszerzenie wiersza poleceń ROS 2 przy użyciu modeli językowych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ROS Agent ROSA
Interfejs agenta do interakcji z systemami robotycznymi opartymi na ROS.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
semantic_slam · floatlazer
Semantyczny atak w czasie rzeczywistym w ROS za pomocą ręcznej kamery RGB-D
Nawigacja i SLAM
Strona internetowa
Badania
Spot SDK
Narzędzia deweloperskie do integracji oprogramowania z Boston Dynamics Spot.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
spryped · bbokser
Kod i dokumentacja dwunożnego robota Spryped.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
tabletop handybot · ycheng517
Projekt sterowanego głosem asystenta z ramieniem robota.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Otwarte źródło
3d flowmatch actor · nickgkan
Implementacja polityki dopasowywania przepływu 3D do manipulacji jednym i dwoma ramionami.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
abb_experimental · ros-industrial
Pakiety eksperymentalne dla manipulatorów ABB w ramach ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/abb_experimental)
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
abb_robot_driver · ros-industrial
Nowy sterownik ROS dla robotów ABB
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Badania
ACID · NVlabs
ACID: Warunkowa, niejawna dynamika wizualna do manipulacji obiektami odkształcalnymi
Frameworki uczenia się robotówMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?