Förvar
Öppen källkod
foxglove sdk · foxglove
SDK för att logga och visualisera robotik och fysisk AI-data.
Visualisering & dataverktygTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
go2_omniverse · abizovnuralem
Unitree Go2, Unitree G1-stöd för Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
GSWorld · luccachiang
Officiell implementering av uppsatsen "GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation"
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
HLT · kyegomez
Implementering av transformatorn från tidningen: "Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning"
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Isaac Gym förstärkningsinlärningsram för robotmanipulatorer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROS
Djupt lärd, NVIDIA-accelererad 3D-objektpositionsuppskattning
Perception & geometri
Förvar
Forskning
jaxon description · robot-descriptions
URDF-modell av JAXON humanoid robot.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
maplab · ethz-asl
Multimodal kartläggningsram med visuell-tröghetsodometri och arbetsflöden för flera robotar.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
micro ros setup · micro-ROS
Bygg och firmware-installationsverktyg för mikro-ROS.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
NeuroSLAM · cognav
NeuroSLAM: Ett hjärninspirerat SLAM-system för 3D-miljöer
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
orb-slam2_with_semantic_labelling · qixuxiang
orb-slam2 med semantisk märkning
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
pl-slam · rubengooj
Denna kod innehåller en algoritm för att beräkna stereovisuell SLAM genom att använda både punkt- och linjesegmentfunktioner.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
rai agriculture demo · RobotecAI
Lantbruksstyrda fordonsdemonstration med RAI-ramverket.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ros2ai · fujitatomoya
ROS 2 kommandoradstillägg med språkmodeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ROS Agent ROSA
Ett agentgränssnitt för interaktion med ROS-baserade robotsystem.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
semantic_slam · floatlazer
Semantisk slam i realtid i ROS med en handhållen RGB-D-kamera
Navigation & SLAM
Webbplats
Forskning
Spot SDK
Utvecklarverktyg för att integrera programvara med Boston Dynamics Spot.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
spryped · bbokser
Kod och dokumentation för Spryped tvåbenta robot.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
tabletop handybot · ycheng517
Röststyrt assistentprojekt för bordsskiva med robotarm.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
3d flowmatch actor · nickgkan
Implementering av policy för 3D-flödesmatchning för enarms- och tvåarmsmanipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
abb_experimental · ros-industrial
Experimentella paket för ABB-manipulatorer inom ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/abb_experimental)
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
abb_robot_driver · ros-industrial
Den nya ROS-drivrutinen för ABB-robotar
Robot SDK:er
Förvar
Forskning
ACID · NVlabs
ACID: Action-Conditional Implicit Visual Dynamics for Deformerable Object Manipulation
RobotinlärningsramarEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?