b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

cloisim · lge-ros2

Symulator wielu robotów oparty na Unity 6 dla ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, kamery, głębokości, IMU, GPS i symulacji robotyki na dużą skalę.

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
cloisim · lge-ros2 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Symulator wielu robotów oparty na Unity 6 dla ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, kamery, głębokości, IMU, GPS i symulacji robotyki na dużą skalę.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
lge-ros2
Język podstawowy
C#
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-06

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • CLOiSim: Unity 6 based Multi-Robot Simulator for ROS 2
  • 🚀 Overview
  • Key Components
  • 📢 Notices
  • Version History
  • ✨ Features

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Symulacja i fizyka ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗

Więcej w Oprogramowanie