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Logiciel / Source ouverte

cloisim · lge-ros2

Simulateur multi-robot basé sur Unity 6 pour ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, caméra, profondeur, IMU, GPS et simulation robotique à grande échelle.

simulation physics
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cloisim · lge-ros2 capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Simulateur multi-robot basé sur Unity 6 pour ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, caméra, profondeur, IMU, GPS et simulation robotique à grande échelle.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
lge-ros2
Langue principale
C#
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-06

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • CLOiSim: Unity 6 based Multi-Robot Simulator for ROS 2
  • 🚀 Overview
  • Key Components
  • 📢 Notices
  • Version History
  • ✨ Features

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