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Software / Fonte aperta

cloisim · lge-ros2

Simulatore multi-robot basato su Unity 6 per ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, fotocamera, profondità, IMU, GPS e simulazione di robotica su larga scala.

simulation physics
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cloisim · lge-ros2 screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Simulatore multi-robot basato su Unity 6 per ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, fotocamera, profondità, IMU, GPS e simulazione di robotica su larga scala.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
lge-ros2
Lingua primaria
C#
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-10-06

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • CLOiSim: Unity 6 based Multi-Robot Simulator for ROS 2
  • 🚀 Overview
  • Key Components
  • 📢 Notices
  • Version History
  • ✨ Features

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