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cloisim · lge-ros2
用于ROS 2、SDFormat/SDF、LiDAR、相机、深度、IMU、GPS和大规模机器人仿真的基于Unity 6的多机器人模拟器。
概述
Unity 6 based multi-robot simulator for ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, camera, depth, IMU, GPS, and large-scale robotics simulation.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- lge-ros2
- 主要语言
- C#
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- CLOiSim：Unity 6 based Multi-Robot Simulator for ROS 2
- 🚀 Overview
- Key Components
- 📢 Notices
- Version History
- ✨ Features
