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Programas / Código aberto

cloisim · lge-ros2

Simulador multirobô baseado em Unity 6 para ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, câmera, profundidade, IMU, GPS e simulação robótica em grande escala.

simulation physics
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cloisim · lge-ros2 captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Simulador multirobô baseado em Unity 6 para ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, câmera, profundidade, IMU, GPS e simulação robótica em grande escala.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
lge-ros2
Idioma principal
C#
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-06

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • CLOiSim: Unity 6 based Multi-Robot Simulator for ROS 2
  • 🚀 Overview
  • Key Components
  • 📢 Notices
  • Version History
  • ✨ Features

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