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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
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Un simulatore di robot con modellazione di scene e interfacce di controllo remoto.
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Un simulatore di robot con modellazione di scene e interfacce di controllo remoto.
Controlla i robot, le piattaforme, le dipendenze e lo stato di manutenzione supportati. Utilizzare la documentazione mantenuta per valutare la compatibilità anziché dare per scontato che tutti gli strumenti supportino lo stesso ROS o versione di simulazione.
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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
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Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
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Converte gli assiemi Onshape nelle descrizioni dei robot URDF, SDF e MuJoCo.
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VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Uno stimatore monoculare dello stato visuo-inerziale robusto e versatile
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