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Rilevamento di oggetti 3D in nuvole di punti utilizzando il voto di Hough profondo.
Percezione e geometria
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benchbot · qcr
BenchBot è uno strumento per testare e valutare senza soluzione di continuità gli strumenti di comprensione della scena semantica sia nella simulazione 3D realistica che su robot reali
Panoramica
BenchBot è uno strumento per testare e valutare senza soluzione di continuità gli strumenti di comprensione della scena semantica sia nella simulazione 3D realistica che su robot reali
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- qcr
- Lingua primaria
- Shell
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-08-13
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- BenchBot Software Stack
- System recommendations and requirements
- Managing your installation
- Managing installed BenchBot add-ons
- Getting started
- Power tools for autonomous algorithm evaluation
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