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Détection d'objets 3D dans des nuages de points par vote profond de Hough.
Perception et géométrie
Logiciel / Source ouverte
BenchBot est un outil permettant de tester et d'évaluer de manière transparente les outils de compréhension de scènes sémantiques dans une simulation 3D réaliste et sur de vrais robots.
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