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Software / Open Source

AVP-SLAM-PLUS · liuguitao

Eine Implementierung von AVP-SLAM und einige neue Beiträge

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AVP-SLAM-PLUS · liuguitao Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Eine Implementierung von AVP-SLAM und einige neue Beiträge

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
liuguitao
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
AGPL-3.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-10-27

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • AVP-SLAM-PLUS
  • 1. Voraussetzungen
  • 1.1 **Ubuntu** and **ROS**
  • 1.2 **Clone AVP-SLAM-PLUS** and **Load Gazebo Model**
  • 2. Build AVP-SLAM-PLUS
  • 3. RUN Example

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