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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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AVP-SLAM-PLUS · liuguitao
Un'implementazione di AVP-SLAM e alcuni nuovi contributi
Panoramica
Un'implementazione di AVP-SLAM e alcuni nuovi contributi
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- liuguitao
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- AGPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2022-10-27
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- AVP-SLAM-PLUS
- 1. Prerequisiti
- 1.1 **Ubuntu** and **ROS**
- 1.2 **Clone AVP-SLAM-PLUS** and **Load Gazebo Model**
- 2. Build AVP-SLAM-PLUS
- 3. RUN Example
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