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Software / Open Source

mjcf2usd · LightwheelAI

Eine leistungsstarke Isaac Sim-Erweiterung zum Konvertieren von MuJoCo XML Configuration Format (MJCF)-Dateien in das Universal Scene Description (USD)-Format

simulation physics
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mjcf2usd · LightwheelAI Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Eine leistungsstarke Isaac Sim-Erweiterung zum Konvertieren von MuJoCo XML Configuration Format (MJCF)-Dateien in das Universal Scene Description (USD)-Format

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
LightwheelAI
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-08-08

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • MJCF2USD
  • Übersicht
  • Features
  • Installation
  • Prerequisites
  • Installation Steps

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