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programas / Código abierto

mjcf2usd · LightwheelAI

Una poderosa extensión de Isaac Sim para convertir archivos de formato de configuración XML de MuJoCo (MJCF) al formato de descripción de escena universal (USD)

simulation physics
Repositorio del editor ↗
mjcf2usd · LightwheelAI captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Una poderosa extensión de Isaac Sim para convertir archivos de formato de configuración XML de MuJoCo (MJCF) al formato de descripción de escena universal (USD)

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
LightwheelAI
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-08-08

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • MJCF2USD
  • Descripción general
  • Features
  • Installation
  • Prerequisites
  • Installation Steps

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