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Logiciel / Source ouverte

mjcf2usd · LightwheelAI

Une puissante extension Isaac Sim pour convertir les fichiers MuJoCo XML Configuration Format (MJCF) au format Universal Scene Description (USD)

simulation physics
Dépôt d'éditeur ↗
mjcf2usd · LightwheelAI capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Une puissante extension Isaac Sim pour convertir les fichiers MuJoCo XML Configuration Format (MJCF) au format Universal Scene Description (USD)

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
LightwheelAI
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-08-08

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • MJCF2USD
  • Aperçu
  • Features
  • Installation
  • Prerequisites
  • Installation Steps

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