Software

Forschung

CarlaAir: Fliegen Sie Drohnen in einer CARLA-Welt!! Eine einheitliche Infrastruktur für verkörperte Luft-Boden-Intelligenz

Forschung

ROS DH-Robotics-Metapaket

Open Source

Offizielle Codebasis für „Do as I Do: Dexterous Manipulation Data from Everyday Human Videos“

Open Source

DynaVINS: Ein visuell-inertialer SLAM für dynamische Umgebungen

Open Source

Ein allgemeines simultanes Lokalisierungs- und Kartierungs-Framework, das merkmalsbasierte oder direkte Methoden und verschiedene Sensoren unterstützt, einschließlich monokularer Kameras, RGB-D-Sensoren oder anderer Eingabetypen, kann…

Open Source

Ein vielseitiges Teleoperations-Framework für Robotermanipulation unter Verwendung von Meta Quest3

Forschung

Effiziente taktile Simulation mit Differenzierbarkeit für die Robotermanipulation

Open Source

Ein Open-Source-Roboterhals mit vollem Stapel für aktive Wahrnehmung

Open Source

DexUMI: Verwendung der menschlichen Hand als universelle Manipulationsschnittstelle für geschickte Manipulation

Open Source

Modulare Plattform für Embodied-Intelligence-Simulation und Lernworkflows.

Open Source

Video-Aktionsmodelle für verallgemeinerbare Robotersteuerung über VLAs hinaus

Forschung

URDF-, SDF- und Mesh-Assets für Robotikprojekte.

Forschung

Key.Net: Schlüsselpunkterkennung durch handgefertigte und erlernte CNN-Filter

Open Source

Öffentliche Umsetzung von „Beyond Cartesian Representations for Local Descriptors“, ICCV 2019

Forschung

Offizielle PyTorch-Implementierung von ODISE: Open-Vocabulary Panoptic Segmentation with Text-to-Image Diffusion Models [CVPR 2023 Highlight]

Forschung

R2D2: Zuverlässiger und wiederholbarer Detektor und Deskriptor #

Forschung

Offizielle Implementierung von „Emergent Outlier View Rejection in Visual Geometry Grounded Transformers“

Forschung

Es handelt sich um einen Teil meiner Masterarbeit, bei dem es um die Berechnung des Absoluten Pose-Fehlers (APE) und des Relativen Pose-Fehlers (RPE) von Trajektorien geht, die aus zwei Umgebungen erfasst wurden: PySLAM und ORB-SLAM3

Open Source

Eine Spielzeugimplementierung von monocular SLAM, geschrieben während des Livestreamings

Open Source

gradslam ist eine Open-Source-SLAM-Bibliothek mit differenzierbarer Dichte für PyTorch

Forschung

vMAP: Vektorisierte Objektzuordnung für Neural Field SLAM

Open Source

Motion-Capture-Datenerfassungstools für eine geschickte Robotermanipulation.

Forschung

DynaSLAM ist ein robustes SLAM-System in dynamischen Umgebungen für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Setups

Forschung

📈 RISE: 3D-Wahrnehmung macht die Nachahmung realer Roboter einfach und effektiv