Programas

Pesquisa

CarlaAir: voe drones dentro de um mundo CARLA!! Uma infraestrutura unificada para inteligência incorporada ar-terrestre

Pesquisa

Metapacote ROS DH-Robotics

Código aberto

Base de código oficial para "Faça como eu: dados de manipulação hábil de vídeos humanos diários"

Código aberto

DynaVINS: um SLAM visual-inercial para ambientes dinâmicos

Código aberto

Uma estrutura geral de localização e mapeamento simultâneos que suporta métodos diretos ou baseados em recursos e diferentes sensores, incluindo câmera monocular, sensores RGB-D ou quaisquer outros tipos de entrada podem…

Código aberto

Uma estrutura versátil de teleoperação para manipulação robótica usando Meta Quest3

Pesquisa

Simulação tátil eficiente com diferenciabilidade para manipulação robótica

Código aberto

Um pescoço robótico full-stack de código aberto para percepção ativa

Código aberto

DexUMI: Usando a mão humana como interface de manipulação universal para manipulação hábil

Código aberto

Plataforma modular para simulação de inteligência incorporada e fluxos de trabalho de aprendizagem.

Código aberto

Modelos de vídeo-ação para controle generalizável de robôs além dos VLAs

Pesquisa

Ativos URDF, SDF e mesh para projetos de robótica.

Pesquisa

Key.Net: detecção de pontos-chave por filtros CNN artesanais e aprendidos

Código aberto

Implementação pública de "Beyond Cartesian Representations for Local Descriptors", ICCV 2019

Pesquisa

Implementação oficial PyTorch do ODISE: segmentação panóptica de vocabulário aberto com modelos de difusão de texto para imagem [destaque CVPR 2023]

Pesquisa

R2D2: Detector e descritor confiável e repetível #

Pesquisa

Implementação oficial de "Rejeição emergente de visualização de outlier em transformadores aterrados de geometria visual"

Pesquisa

É uma parte da minha tese de mestrado, que envolve calcular o Erro de Pose Absoluto (APE) e o Erro de Pose Relativo (RPE) de trajetórias coletadas de dois ambientes: PySLAM e ORB-SLAM3

Código aberto

Uma implementação de brinquedo de SLAM monocular escrita durante transmissão ao vivo

Código aberto

gradslam é uma biblioteca SLAM densa diferenciável de código aberto para PyTorch

Pesquisa

vMAP: Mapeamento de objetos vetorizados para SLAM de campo neural

Código aberto

Ferramentas de coleta de dados de captura de movimento para manipulação hábil de robôs.

Pesquisa

DynaSLAM é um sistema SLAM robusto em ambientes dinâmicos para configurações monoculares, estéreo e RGB-D

Pesquisa

📈 RISE: Percepção 3D torna a imitação de robôs do mundo real simples e eficaz