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rl baselines3 zoo · DLR-RM
Trainings-, Optimierungs- und Bewertungstools für Stable-Baselines3-Agenten für verstärktes Lernen.
Bewegungsplanung und -steuerung
Software / Open Source
Eine Robotik-Toolbox für verstärktes Lernen und Zustandsdarstellung.
Eine Robotik-Toolbox für verstärktes Lernen und Zustandsdarstellung.
Zusammenfassung des Herausgebers: „S-RL Toolbox: Reinforcement Learning (RL) und State Representation Learning (SRL) für Robotik“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Trainings-, Optimierungs- und Bewertungstools für Stable-Baselines3-Agenten für verstärktes Lernen.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Reinforcement-Learning-Algorithmen zum Trainieren und Bewerten von Kontrollrichtlinien.
Frameworks für das Lernen von Robotern