Référentiel
rl baselines3 zoo · DLR-RM
Outils de formation, de réglage et d’évaluation pour les agents d’apprentissage par renforcement Stable-Baselines3.
Planification et contrôle des mouvements
Logiciel / Source ouverte
Une boîte à outils robotique pour l'apprentissage par renforcement et la représentation d'état.
Une boîte à outils robotique pour l'apprentissage par renforcement et la représentation d'état.
Résumé de l'éditeur : « Boîte à outils S-RL : apprentissage par renforcement (RL) et apprentissage par représentation d'état (SRL) pour la robotique »
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Algorithmes d’apprentissage par renforcement pour la formation et l’évaluation des politiques de contrôle.
Cadres d'apprentissage des robots