Deposito
rl baselines3 zoo · DLR-RM
Strumenti di formazione, ottimizzazione e valutazione per agenti di apprendimento di rinforzo Stable-Baselines3.
Pianificazione e controllo del movimento
Software / Fonte aperta
Una cassetta degli attrezzi robotica per l'apprendimento per rinforzo e la rappresentazione dello stato.
Una cassetta degli attrezzi robotica per l'apprendimento per rinforzo e la rappresentazione dello stato.
Riepilogo editore: “S-RL Toolbox: Reinforcement Learning (RL) e State Representation Learning (SRL) per la robotica”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Pianificazione e controllo del movimento
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Algoritmi di apprendimento per rinforzo per l'addestramento e la valutazione delle politiche di controllo.
Strutture di apprendimento dei robot