Programas

Código aberto

AI2-THOR source code for interactive visual-AI environments.

Código aberto

A nuvem de pontos é importante: repensando o impacto de diferentes espaços de observação na aprendizagem de robôs

Código aberto

Detecta poses de compreensão 6-DoF em nuvens de pontos.

Código aberto

Ferramentas para experimentar robôs de IA de baixo custo.

Código aberto

YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Projeto de hardware de código aberto para uma luva de teleoperação acionada pelos dedos e uma pinça robótica, incluindo CAD, BOM e instruções de montagem.

Pesquisa

Um modelo URDF da Garra Adaptativa de 2 Dedos Robotiq 85.

Código aberto

Biblioteca de dinâmica multicorpo C++ para sistemas mecânicos e biomecânicos articulados.

Código aberto

🐍 Biblioteca Geométrica de Visão Computacional para IA Espacial

Pesquisa

Um sistema agente unificado para robôs de uso geral, permitindo percepção, mapeamento e localização multimodal, e mobilidade e manipulação autônoma, com interação inteligente com os usuários.

Código aberto

Repositório oficial para "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.

Código aberto

Modelo generativo para tarefas do Unified Motion Planning

Pesquisa

VDO-SLAM: um sistema SLAM visual dinâmico com reconhecimento de objeto

Código aberto

Um equipamento aberto para simular e implantar enxames de drones PX4/ArduPilot baseados em percepção com ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

Código aberto

Supressão adaptativa não máxima para distribuição espacial de pontos-chave.

Código aberto

Um modelo de robô móvel equipado com sensor para múltiplas plataformas de simulação.

Código aberto

Uma biblioteca de árvore de comportamento C++ para coordenação de tarefas.

Código aberto

Código de pesquisa CityWalker para aprender navegação urbana incorporada a partir de vídeos.

Código aberto

Um Gerador de Mundos Processuais para Simulação Robótica de Tarefas Agrícolas

Código aberto

2. Pré-requisitos

Código aberto

Localização e mapeamento simultâneos baseados em marcadores para robôs.

Código aberto

Pacotes de modelos para demonstração do robô Walkman.

Código aberto

Estrutura de robô com pernas para controle preditivo, controle de corpo inteiro e estimativa de estado.

Código aberto

Driver ODrive para ros2_control.

Código aberto

Simulação de cena interativa para comportamento e manipulação de agentes incorporados.