Logiciel

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Code source AI2-THOR pour les environnements interactifs d'IA visuelle.

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L’importance des nuages de points : repenser l’impact des différents espaces d’observation sur l’apprentissage des robots

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Détecte les poses de saisie 6-DoF dans les nuages de points.

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Des outils pour expérimenter des robots IA à faible coût.

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YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Conception matérielle open source pour un gant de téléopération et une pince de robot pilotés par le doigt, comprenant la CAO, la nomenclature et les instructions d'assemblage.

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Un modèle URDF de la pince adaptative à 2 doigts Robotiq 85.

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Bibliothèque de dynamique multicorps C++ pour systèmes mécaniques et biomécaniques articulés.

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🐍 Bibliothèque de vision par ordinateur géométrique pour l'IA spatiale

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Un système agentique unifié pour robots à usage général, permettant la perception, la cartographie et la localisation multimodales, ainsi que la mobilité et la manipulation autonomes, avec une interaction intelligente avec les utilisateurs.

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Dépôt officiel de "OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control", https://arxiv.org/abs/2606.10340.

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Modèle génératif pour les tâches de planification de mouvement unifiée

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VDO-SLAM : un système SLAM visuel dynamique sensible aux objets

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Un harnais ouvert pour simuler et déployer des essaims de drones PX4/ArduPilot basés sur la perception avec ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

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Suppression adaptative non maximale pour la distribution spatiale des points clés.

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Un modèle de robot mobile équipé de capteurs pour plusieurs plates-formes de simulation.

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Une bibliothèque d'arbres de comportement C++ pour la coordination des tâches.

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Code de recherche CityWalker pour l'apprentissage de la navigation urbaine incarnée à partir de vidéos.

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Un générateur de monde procédural pour la simulation robotique des tâches agricoles

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2. Conditions préalables

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Localisation et cartographie simultanées basées sur des marqueurs pour les robots.

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Packages modèles pour la démonstration du robot Walkman.

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Cadre de robot à pattes pour le contrôle prédictif, le contrôle de l'ensemble du corps et l'estimation de l'état.

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Pilote ODrive pour ros2_control.

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Simulation de scène interactive pour le comportement et la manipulation des agents incarnés.