软件工具

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用于ROS的行为树库，具有C++和Python接口。

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用于学习探索环境的主动神经SLAM代码。

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用于Kinova Gen3机器人手臂的ROS 2驱动程序。

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OpenRAVE的机器人模型集合。

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Choreonoid模拟与ROS和hrpsys工具集成。

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Leg-KILO:用于动态腿式机器人的鲁棒运动惯性激光雷达里程计

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具有多功能即插即用循环闭合和位姿图优化的鲁棒LiDAR SLAM。

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CVPR 2022论文的代码和数据：Bridging the Gap Between Learning in Discrete and Continuous Environments for Vision-and-Language Navigation

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iCub人形机器人的URDF和SDF模型。

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《机器人操作模仿学习中的数据缩放定律》正式实施

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🦀开源螃蟹机器人Jumper的外观和场景设计。

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基于优化的GNSS/INS组合导航系统

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研究用于将多模式指令映射到机器人动作的代码。

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ROS2 Gazebo模拟器中用于移动机器人导航的深度强化学习。使用 DRL（SAC、TD3）神经网络，机器人学会在模拟环境中导航到随机目标点……

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Unitree Go2/Go2W/B2机器人(ROS 2、RealSense、Python)上基于InternNav的感知和导航的边缘部署指南。

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一种基于Python的轻量级机器人模拟器，设计用于导航、控制和学习

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在线机器人课程和学习资源的集合。

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紧密耦合的GNSS-视觉-惯性系统，用于复杂环境中的局部平滑和全局一致的状态估计。

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KISS-Matcher:快速、鲁棒且可扩展的注册+ROS2 SLAM示例

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AI工作者：FFW(工作自由)

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一种用于机器人研究的视觉基准系统。

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用于AprilTag检测的ROS 2节点

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Assistive Gym，用于物理人机交互和机器人辅助的基于物理的模拟框架。

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CubeSLAM:单目3D物体检测和SLAM