代码仓库
软件工具 / 开源
GVINS · HKUST-Aerial-Robotics
紧密耦合的GNSS-视觉-惯性系统，用于复杂环境中的局部平滑和全局一致的状态估计。
概述
Tightly coupled GNSS-Visual-Inertial system for locally smooth and globally consistent state estimation in complex environment.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- HKUST-Aerial-Robotics
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- GPL-3.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2021-09-11
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- GVINS
- 1.先决条件
- 1.1 C++11 Compiler
- 1.2 ROS
- 1.3 Eigen
- 1.4 Ceres
浏览该资源的类别
探索相关集合
浏览 软件工具 →更多内容见 软件工具
代码仓库
