Repozytorium
Badania
ORB SLAM2 · raulmur
Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Badania
System SLAM w czasie rzeczywistym z głębokimi funkcjami
System SLAM w czasie rzeczywistym z głębokimi funkcjami
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
Nawigacja i SLAM