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VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Ein robuster und vielseitiger monokularer visueller Trägheitszustandsschätzer
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GVINS · HKUST-Aerial-Robotics
Eng gekoppeltes GNSS-Visual-Inertial-System für lokal reibungslose und global konsistente Zustandsschätzung in komplexen Umgebungen.
Übersicht
Eng gekoppeltes GNSS-Visual-Inertial-System für lokal reibungslose und global konsistente Zustandsschätzung in komplexen Umgebungen.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- HKUST-Aerial-Robotics
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- GPL-3.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2021-09-11
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- GVINS
- 1. Voraussetzungen
- 1.1 C++11 Compiler
- 1.2 ROS
- 1.3 Eigen
- 1.4 Ceres
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