Référentiel
Source ouverte
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Un estimateur d'état visuo-inertiel monoculaire robuste et polyvalent
Navigation et SLAM
Logiciel / Source ouverte
GVINS · HKUST-Aerial-Robotics
Système GNSS-Visuel-Inertiel étroitement couplé pour une estimation d'état localement fluide et globalement cohérente dans un environnement complexe.
Aperçu
Système GNSS-Visuel-Inertiel étroitement couplé pour une estimation d'état localement fluide et globalement cohérente dans un environnement complexe.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- HKUST-Aerial-Robotics
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- GPL-3.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2021-09-11
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- GVINS
- 1. Conditions préalables
- 1.1 C++11 Compiler
- 1.2 ROS
- 1.3 Eigen
- 1.4 Ceres
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