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VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
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GVINS · HKUST-Aerial-Robotics
Sistema GNSS-Visual-Inercial fortemente acoplado para estimativa de estado localmente suave e globalmente consistente em ambientes complexos.
Visão geral
Sistema GNSS-Visual-Inercial fortemente acoplado para estimativa de estado localmente suave e globalmente consistente em ambientes complexos.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- HKUST-Aerial-Robotics
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- GPL-3.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2021-09-11
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- GVINS
- 1. Pré-requisitos
- 1.1 C++11 Compiler
- 1.2 ROS
- 1.3 Eigen
- 1.4 Ceres
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