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VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Uno stimatore monoculare dello stato visuo-inerziale robusto e versatile
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GVINS · HKUST-Aerial-Robotics
Sistema GNSS-visivo-inerziale strettamente accoppiato per la stima dello stato localmente uniforme e globalmente coerente in un ambiente complesso.
Panoramica
Sistema GNSS-visivo-inerziale strettamente accoppiato per la stima dello stato localmente uniforme e globalmente coerente in un ambiente complesso.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- HKUST-Aerial-Robotics
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- GPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2021-09-11
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- GVINS
- 1. Prerequisiti
- 1.1 C++11 Compiler
- 1.2 ROS
- 1.3 Eigen
- 1.4 Ceres
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