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Roboter-Lerninfrastruktur, die Simulations- und Bewertungsworkflows verbindet.
Simulation & PhysikDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Robotergestützte Lernumgebungen zur Verstärkung, die auf PyBullet und Gymnasium basieren.
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Trainingsinfrastruktur für humanoide Fortbewegung und Simulationstransfer.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Von einer Hand zu mehreren Händen: Imitationslernen für geschickte Manipulation durch Einzelkamera-Teleoperation, RA-L IROS 2022
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Toolkit zur Programmierung mobiler Roboter für Wahrnehmung, Kartierung und Navigation.
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OverlapNet – Schleifenschluss für 3D-LiDAR-basiertes SLAM (chen2020rss)
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Multitasking-Transformator-Richtlinie für Robotermanipulation.
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Optimale Steuerungs-Toolbox für geschaltete Systeme mit Robotik-Beispielen und ROS-Integration.
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ROS-Industrial-Supportpakete für Universal Robots-Arme.
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Universal Robots ROS2-Treiber unterstützt CB3 und e-Series
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ROS 2-Agenten-Framework für Robotikaufgaben mit physischer KI.
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EMOS – Das verkörperte Betriebssystem
Middleware und Kommunikation
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Open-Source-HandUMI-Software für die synchronisierte bimanuelle Datenerfassung und Neuausrichtung auf jeden bimanuellen Roboter. Beinhaltet Kalibrierung, Qualitätssicherung, Wiedergabe und Teleoperation.
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Robotik-Forschungstool zur Simulation und Visualisierung.
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Referenzimplementierung des 3D-Gaußschen Splatting für die Strahlungsfeldwiedergabe.
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ROS-Nachrichten und Roboterbeschreibungsdateien für Baxter.
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Fahrerassistenzsoftware für unterstützte Fahrzeuge.
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URDFs und Assets für Robotermanipulationsexperimente.
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Differenzierbare C++- und CUDA-Physikbibliothek für Reinforcement Learning und Robotik.
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