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Infrastructure d'apprentissage robotique reliant les flux de travail de simulation et d'évaluation.
Simulation et physiqueLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
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Infrastructure d'apprentissage robotique reliant les flux de travail de simulation et d'évaluation.
Simulation et physique
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Environnements robotiques d'apprentissage par renforcement construits sur PyBullet et Gymnasium.
Simulation et physique
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Infrastructure de formation à la locomotion humanoïde et au transfert de simulation.
Cadres d'apprentissage des robots
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D'une main à plusieurs mains : apprentissage par imitation pour une manipulation adroite à partir de la téléopération avec une seule caméra, RA-L IROS 2022
Logiciel de téléopération
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Code source du simulateur de robot Webots.
Perception et géométrie
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Boîte à outils de programmation de robots mobiles pour la perception, la cartographie et la navigation.
Systèmes de flotte et d'autonomie
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OverlapNet – Fermeture de boucle pour le SLAM basé sur LiDAR 3D (chen2020rss)
Navigation et SLAM
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Politique de transformation multitâche pour la manipulation robotique.
Cadres d'apprentissage des robots
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Boîte à outils de contrôle optimale pour les systèmes commutés avec des exemples de robotique et d'intégration ROS.
Planification et contrôle des mouvements
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Packages de support ROS-Industrial pour les bras Universal Robots.
Cadres d'apprentissage des robots
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Pilote Universal Robots ROS2 prenant en charge CB3 et e-Series
SDK de robots
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Cadre d'agent ROS 2 pour les tâches robotiques d'IA physique.
Cadres d'apprentissage des robots
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EMOS - Le système d'exploitation intégré
Intergiciel et communication
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Logiciel HandUMI open source pour la collecte de données bimanuelle synchronisée et le reciblage vers n'importe quel robot bimanuel. Comprend l'étalonnage, l'assurance qualité, la relecture et la téléopération.
Logiciel de téléopération
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Génération de trajectoire en ligne pour un mouvement robotique contrôlé.
Planification et contrôle des mouvements
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Implémentation Python de l'algorithme SLAM Stereo-PTAM
Navigation et SLAM
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Outil de recherche en robotique pour la simulation et la visualisation.
Simulation et physique
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Implémentation de référence du Splatting Gaussien 3D pour le rendu du champ de radiance.
Perception et géométrie
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Messages ROS et fichiers de description de robot pour Baxter.
Cadres d'apprentissage des robots
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Algorithmes de planification de mouvement basés sur l'échantillonnage pour les systèmes robotiques.
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Logiciel d'aide à la conduite pour les véhicules pris en charge.
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URDF et actifs pour les expériences de manipulation de robots.
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Bibliothèque de physique différenciable C++ et CUDA pour l'apprentissage par renforcement et la robotique.
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