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DexPoint: apprendimento rafforzativo della nuvola di punti generalizzabile per la manipolazione abile dalla simulazione alla realtà, CoRL 2022
Percezione e geometriaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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DexPoint: apprendimento rafforzativo della nuvola di punti generalizzabile per la manipolazione abile dalla simulazione alla realtà, CoRL 2022
Percezione e geometria
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Libreria di gruppi di Lie C++ basata su Eigen per il calcolo geometrico.
Percezione e geometria
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Strumenti di odometria inerziale LiDAR per la stima dello stato della robotica mobile.
Navigazione e SLAM
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Strumenti di mappatura e localizzazione per i flussi di lavoro di navigazione ROS 2.
Navigazione e SLAM
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Libreria di visione artificiale per l'elaborazione, la calibrazione e la percezione delle immagini.
Percezione e geometria
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Dexbotic fornisce una serie di strumenti per lo sviluppo di modelli di visione-linguaggio-azione.
Strutture di apprendimento dei robot
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Interfaccia C++ per solutori di programmazione non lineare.
Pianificazione e controllo del movimento
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Pacchetto di simulazione robot deprecato integrato con OpenAI Gym.
Simulazione e fisica
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Framework Python per simulazione accelerata da GPU e calcolo differenziabile.
Simulazione e fisica
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Questa è una libreria che fornisce due compiti di manipolazione delle mani abili attraverso Isaac Gym
Strutture di apprendimento dei robot
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Ponte ROS2 per azionare alcuni robot aspirapolvere
SDK per robot
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Simulatore per veicoli autonomi costruito su Unreal Engine e Unity.
Percezione e geometria
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Algoritmi per il filtraggio, la registrazione e l'analisi geometrica di nuvole di punti.
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Sito web
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UMI sulle gambe: rendere mobili le politiche di manipolazione con controller del corpo intero incentrati sulla manipolazione
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Percezione e geometria
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SuMa++: SLAM semantico efficiente basato su LiDAR (Chen et al IROS 2019)
Navigazione e SLAM
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Strumenti di ottimizzazione e differenziazione algoritmica utilizzati nel controllo robotico.
Strutture di apprendimento dei robot
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Strutture di apprendimento dei robot
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Correzione interattiva della mappa per SLAM grafico 3D
Navigazione e SLAM
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Software di ricerca per odometria e mappatura inerziale LiDAR.
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