LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Hub di sviluppo per NVIDIA Alpamayo, contenente ricette pronte all'uso per la messa a punto, l'apprendimento per rinforzo post-formazione, la quantizzazione e la distribuzione.
Strutture di apprendimento dei robot
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Controller ambulante umanoide con vari metodi di base
Pianificazione e controllo del movimento
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Tracciamento della posa 6D senza modello per oggetti mai visti prima.
Percezione e geometria
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Collezione di controlli baricentrici per robot con gambe
Pianificazione e controllo del movimento
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Emfilled DataOps è una build attiva per i flussi di lavoro di raccolta, convalida e formazione dei dati dei robot.
Strumenti di visualizzazione e dati
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EmbodiInfer fornisce un'infrastruttura di implementazione di inferenza e apprendimento per rinforzo per modelli incorporati.
Strutture di apprendimento dei robot
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EmbodiRun fornisce un runtime che collega modelli incorporati con nodi di calcolo e robot o simulatori.
Strutture di apprendimento dei robot
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Esempi di pianificazione del movimento Python per sistemi AGV e AMR.
Pianificazione e controllo del movimento
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Plugin di navigazione e pianificazione del movimento ROS per sistemi AGV e AMR.
Navigazione e SLAM
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SSL_SLAM2: localizzazione e mappatura 3D leggera per LiDAR a stato solido (mappatura e localizzazione separate) ICRA 2021
Navigazione e SLAM
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SSL_SLAM: localizzazione e mappatura 3D leggera per LiDAR a stato solido IEEE RA-L 2021
Navigazione e SLAM
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Simulazioni di consenso e formazione di robot a sciame.
Simulazione e fisica
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Un ambiente di simulazione di sciami di robot per ROS da utilizzare con Gazebo
Simulazione e fisica
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Ambienti di apprendimento dei robot basati sulla simulazione MuJoCo accelerata.
Simulazione e fisica
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Ottimizzazione del grafo fattoriale per la mappatura e la stima dello stato.
Navigazione e SLAM
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Interfaccia per raccogliere dimostrazioni in natura e insegnare la manipolazione dei robot.
Strutture di apprendimento dei robot
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Una pipeline di odometria LiDAR costruita attorno alla registrazione di nuvole di punti.
Navigazione e SLAM
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Coinvolge oltre 50 politiche di manipolazione avanzate
Strumenti di visualizzazione e dati
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Un ambiente di fisica e apprendimento basato su JAX per la ricerca sul controllo.
Simulazione e fisica
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Strumenti di calibrazione per sistemi multi-camera e camera-inerziali.
Percezione e geometria
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NICE-SLAM: codifica scalabile implicita neurale per SLAM
Navigazione e SLAM
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Guida autonoma con TurtleBot3
Strutture di apprendimento dei robot
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OpenManipulator con pacchetti TurtleBot3
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