Deposito
Fonte aperta
ssl_slam2 · wh200720041
SSL_SLAM2: localizzazione e mappatura 3D leggera per LiDAR a stato solido (mappatura e localizzazione separate) ICRA 2021
Navigazione e SLAM
Software / Fonte aperta
ssl_slam · wh200720041
SSL_SLAM: localizzazione e mappatura 3D leggera per LiDAR a stato solido IEEE RA-L 2021
Panoramica
SSL_SLAM: localizzazione e mappatura 3D leggera per LiDAR a stato solido IEEE RA-L 2021
Scopo dell'editore: SSL_SLAM: localizzazione e mappatura 3D leggera per LiDAR a stato solido IEEE RA-L 2021
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- wh200720041
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- GPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-03-24
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- SSL_SLAM
- Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDAR (Intel Realsense L515 as an example)
- UPDATE: If you would like to enable save map and test localization separately, you can check this repo: [SSL_SLAM2](https://github.com/wh200720041/ssl_slam2)
- 1. Solid-State Lidar Sensor Example
- 1.1 Scene reconstruction
- 1.2 SFM building example
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Fonte aperta