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ssl_slam · wh200720041
SSL_SLAM:固态LiDAR IEEE RA-L 2021的轻量级3D定位和建图
概述
SSL_SLAM:固态LiDAR IEEE RA-L 2021的轻量级3D定位和建图
发布者目的：SSL_SLAM：固态 LiDAR IEEE RA-L 2021 的轻量级 3D 定位和建图
检查源中的安装说明、支持的版本、示例和接口。该目录并不表明该软件已在您的机器人上安装或测试。
项目信息
- 维护者
- wh200720041
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- GPL-3.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-03-24
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- SSL_SLAM
- Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDAR (Intel Realsense L515 as an example)
- UPDATE：If you would like to enable save map and test localization separately, you can check this repo：[SSL_SLAM2](https://github.com/wh200720041/ssl_slam2)
- 1. Solid-State Lidar Sensor Example
- 1.1 Scene reconstruction
- 1.2 SFM building example
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