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ssl_slam2 · wh200720041
SSL_SLAM2: Localización y mapeo 3-D livianos para LiDAR de estado sólido (mapeo y localización separados) ICRA 2021
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ssl_slam · wh200720041
SSL_SLAM: Localización y mapeo 3D livianos para LiDAR de estado sólido IEEE RA-L 2021
Descripción general
SSL_SLAM: Localización y mapeo 3D livianos para LiDAR de estado sólido IEEE RA-L 2021
Propósito del editor: SSL_SLAM: localización y mapeo 3D livianos para LiDAR de estado sólido IEEE RA-L 2021
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Información del proyecto
- mantenedor
- wh200720041
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- GPL-3.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-03-24
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- SSL_SLAM
- Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDAR (Intel Realsense L515 as an example)
- UPDATE: If you would like to enable save map and test localization separately, you can check this repo: [SSL_SLAM2](https://github.com/wh200720041/ssl_slam2)
- 1. Solid-State Lidar Sensor Example
- 1.1 Scene reconstruction
- 1.2 SFM building example
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