Référentiel
Source ouverte
ssl_slam2 · wh200720041
SSL_SLAM2 : localisation et cartographie 3D légères pour LiDAR à semi-conducteurs (cartographie et localisation séparées) ICRA 2021
Navigation et SLAM
Logiciel / Source ouverte
ssl_slam · wh200720041
SSL_SLAM : localisation et cartographie 3D légères pour LiDAR à semi-conducteurs IEEE RA-L 2021
Aperçu
SSL_SLAM : localisation et cartographie 3D légères pour LiDAR à semi-conducteurs IEEE RA-L 2021
Objectif de l'éditeur : SSL_SLAM : localisation et cartographie 3D légères pour le LiDAR à semi-conducteurs IEEE RA-L 2021
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- wh200720041
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- GPL-3.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2024-03-24
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- SSL_SLAM
- Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDAR (Intel Realsense L515 as an example)
- UPDATE: If you would like to enable save map and test localization separately, you can check this repo: [SSL_SLAM2](https://github.com/wh200720041/ssl_slam2)
- 1. Solid-State Lidar Sensor Example
- 1.1 Scene reconstruction
- 1.2 SFM building example
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Logiciel →Plus dans Logiciel
Référentiel
Source ouverte