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Logiciel / Source ouverte

ssl_slam2 · wh200720041

SSL_SLAM2 : localisation et cartographie 3D légères pour LiDAR à semi-conducteurs (cartographie et localisation séparées) ICRA 2021

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Aperçu

SSL_SLAM2 : localisation et cartographie 3D légères pour LiDAR à semi-conducteurs (cartographie et localisation séparées) ICRA 2021

Objectif de l'éditeur : SSL_SLAM2 : Localisation et cartographie 3D légères pour le LiDAR à semi-conducteurs (cartographie et localisation séparées) ICRA 2021

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
wh200720041
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
GPL-3.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-03-24

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • SSL_SLAM2
  • Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDAR (Intel Realsense L515 as an example)
  • This repo is an extension work of [SSL_SLAM](https://github.com/wh200720041/SSL_SLAM). Similar to RTABMAP, SSL_SLAM2 separates the mapping module and localization module. Map saving and map optimization is enabled in the mapping unit. Map loading and localization is enabled in the localziation unit.
  • 1. Solid-State Lidar Sensor Example
  • 1.1 Scene reconstruction example
  • 1.2 Localization with built map

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