Repozytorium
Otwarte źródło
ssl_slam · wh200720041
SSL_SLAM: Lekka lokalizacja i mapowanie 3-D dla półprzewodnikowych LiDAR IEEE RA-L 2021
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
ssl_slam2 · wh200720041
SSL_SLAM2: Lekka lokalizacja i mapowanie 3D dla półprzewodnikowych LiDAR (oddzielne mapowanie i lokalizacja) ICRA 2021
Przegląd
SSL_SLAM2: Lekka lokalizacja i mapowanie 3D dla półprzewodnikowych LiDAR (oddzielne mapowanie i lokalizacja) ICRA 2021
Cel wydawcy: SSL_SLAM2: Lekka lokalizacja i mapowanie 3-D dla półprzewodnikowych LiDAR (oddzielne mapowanie i lokalizacja) ICRA 2021
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- wh200720041
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- GPL-3.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-03-24
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- SSL_SLAM2
- Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDAR (Intel Realsense L515 as an example)
- This repo is an extension work of [SSL_SLAM](https://github.com/wh200720041/SSL_SLAM). Similar to RTABMAP, SSL_SLAM2 separates the mapping module and localization module. Map saving and map optimization is enabled in the mapping unit. Map loading and localization is enabled in the localziation unit.
- 1. Solid-State Lidar Sensor Example
- 1.1 Scene reconstruction example
- 1.2 Localization with built map
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło