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ssl_slam · wh200720041
SSL_SLAM: localização e mapeamento 3-D leve para LiDAR de estado sólido IEEE RA-L 2021
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SSL_SLAM2: Localização e mapeamento 3-D leve para LiDAR de estado sólido (mapeamento e localização separados) ICRA 2021
Visão geral
SSL_SLAM2: Localização e mapeamento 3-D leve para LiDAR de estado sólido (mapeamento e localização separados) ICRA 2021
Objetivo do editor: SSL_SLAM2: Localização e mapeamento 3-D leve para LiDAR de estado sólido (mapeamento e localização separados) ICRA 2021
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- wh200720041
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- GPL-3.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-03-24
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- SSL_SLAM2
- Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDAR (Intel Realsense L515 as an example)
- This repo is an extension work of [SSL_SLAM](https://github.com/wh200720041/SSL_SLAM). Similar to RTABMAP, SSL_SLAM2 separates the mapping module and localization module. Map saving and map optimization is enabled in the mapping unit. Map loading and localization is enabled in the localziation unit.
- 1. Solid-State Lidar Sensor Example
- 1.1 Scene reconstruction example
- 1.2 Localization with built map
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