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Software / Fonte aperta

ssl_slam2 · wh200720041

SSL_SLAM2: localizzazione e mappatura 3D leggera per LiDAR a stato solido (mappatura e localizzazione separate) ICRA 2021

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Panoramica

SSL_SLAM2: localizzazione e mappatura 3D leggera per LiDAR a stato solido (mappatura e localizzazione separate) ICRA 2021

Scopo dell'editore: SSL_SLAM2: localizzazione e mappatura 3D leggera per LiDAR a stato solido (mappatura e localizzazione separate) ICRA 2021

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
wh200720041
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
GPL-3.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2024-03-24

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • SSL_SLAM2
  • Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDAR (Intel Realsense L515 as an example)
  • This repo is an extension work of [SSL_SLAM](https://github.com/wh200720041/SSL_SLAM). Similar to RTABMAP, SSL_SLAM2 separates the mapping module and localization module. Map saving and map optimization is enabled in the mapping unit. Map loading and localization is enabled in the localziation unit.
  • 1. Solid-State Lidar Sensor Example
  • 1.1 Scene reconstruction example
  • 1.2 Localization with built map

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