Förvar
Öppen källkod
ssl_slam · wh200720041
SSL_SLAM: Lätt 3D-lokalisering och mappning för Solid-State LiDAR IEEE RA-L 2021
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
ssl_slam2 · wh200720041
SSL_SLAM2: Lättvikts 3D-lokalisering och mappning för Solid-State LiDAR (mappning och lokalisering separerad) ICRA 2021
Översikt
SSL_SLAM2: Lättvikts 3D-lokalisering och mappning för Solid-State LiDAR (mappning och lokalisering separerad) ICRA 2021
Utgivarens syfte: SSL_SLAM2: Lättvikts 3D-lokalisering och mappning för Solid-State LiDAR (mappning och lokalisering separerad) ICRA 2021
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- wh200720041
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- GPL-3.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-03-24
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- SSL_SLAM2
- Lightweight 3-D Localization and Mapping for Solid-State LiDAR (Intel Realsense L515 as an example)
- This repo is an extension work of [SSL_SLAM](https://github.com/wh200720041/SSL_SLAM). Similar to RTABMAP, SSL_SLAM2 separates the mapping module and localization module. Map saving and map optimization is enabled in the mapping unit. Map loading and localization is enabled in the localziation unit.
- 1. Solid-State Lidar Sensor Example
- 1.1 Scene reconstruction example
- 1.2 Localization with built map
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod